毒物是指在一定条件下，以较小剂量进入生物体后，能与生物体发生化学作用并导致生物体器官组织功能和（或）形态结构损害性变化的化学物质。毒物可以是固体、液体或气体，并且其定义强调了剂量的概念，即通常指相对较小剂量，并且排除了单纯物理性作用所造成的伤害。毒物可以是工业性、农业性、日常生活中的物质，或者是植物性和动物性来源的物质。
毒物和非毒物之间并没有绝对的界限，关键在于剂量和作用方式。例如，氧气在吸入浓度过高时会引起氧中毒，成为毒物。
需要注意的是，毒物是相对的，并且其危害性取决于多种因素，包括接触剂量、接触时间、接触方式以及个体的敏感性等。