跆拳道腿法种类繁多，每种腿法都有其独特的攻击方式和应用场合。以下是一些常见的跆拳道腿法：
前踢（Front Kick）
动作要领：后腿蹬地，以髋关节为轴提膝踢直。
主要攻击部位：面部、下颏、腹部、裆部。
侧踢（Side Kick）
动作要领：后腿蹬地，重心前移至支撑脚，屈膝上提，两拳置于胸前；支撑脚掌碾地，脚后跟逆时针转动，髋关节旋转，膝外翻；随即支撑脚掌继续逆时针转至约180度，膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前横向踢出。
主要攻击部位：膝部、腹部、肋部、胸部和头面部。
后踢（Back Kick）
动作要领：实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体右转约90度，两拳置于胸前；上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出。
主要攻击部位：腰部或后脑勺。
回旋踢（Spinning Kick）
动作要领：实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体右转约90度，两拳置于胸前；上体右转，与双腿拧成一定角度；右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，将右腿向后上以髋关节为轴直腿摆起，右腿继续向右后旋摆鞭打。
主要攻击部位：大腿或膝盖。
膝撞（Knee Strike）
动作要领：以膝盖为武器的攻击方式，通常在近距离使用。
劈腿（Front Kick with a Split）
动作要领：实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头；然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击。
主要攻击部位：头项、脸部和锁骨。
摆踢（Front Kick with a Swing）
动作要领：实战姿势开始，右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180度，右腿膝关节内扣，右腿向左前方伸出，伸直后用脚掌向右侧用力屈膝鞭打。
主要攻击部位：胸部、腹部等要害部位。
勾踢（Hook Kick）
动作要领：前脚向前滑出7--8厘米，后脚快速跟进，当后脚刚要着地时，立刻出侧踢，身体要稍后仰。
后摆（Back Swing）
动作要领：支撑脚内旋90度，身体转180度，眼睛和肩膀先过去，看到目标以后再摆腿，由腰胯带动腿。
双飞腿法（Double Kick）
动作要领：由横踢和跳横踢组合而成，可以连续攻击两次，攻击范围广泛。
跳踢（Jumping Kick）
动作要领：跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。
推踢（Push Kick）
动作要领：实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方。
这些腿法在实战中各有其应用，掌握好每种腿法的技巧和力度，可以在比赛中发挥出最大的威力。练习时要注意动作的准确性和连贯性，以及力量的控制和传递。