泥头车，也称为自卸车，是一种专门用于运输建筑材料的车辆。它通常具备自卸功能，能够方便地卸载货物，如沙石、泥土、建筑材料等。泥头车通常在建筑工地上使用，由于经常装载和运输泥土和其他与建筑相关的物料，车辆本身容易沾满泥土，因此得名“泥头车”。
泥头车由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成，通过液压或机械举升自行卸载货物。这类车辆在土木工程中，尤其是土方、砂石、散料的装卸运输工作中扮演着重要角色。
泥头车不仅在实际工作中广泛使用，而且在网络语境中，有时也用作比喻，形容行为莽撞或不讲策略的人或行为