榫卯结构是由 鲁班发明的，并且由鲁班的弟子们发扬光大。榫卯结构是一种中国传统建筑、家具及其他器械的主要结构方式，其特点在于两个构件之间采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分称为榫（或榫头），凹进部分称为卯（或榫眼、榫槽）。
关于榫卯结构的发明者，民间最普遍的说法是鲁班发明了这种结构，并且他的弟子们对其进行了进一步的完善和推广。尽管关于榫卯结构的确切起源时间存在一些争议，但最早的榫卯结构出现在新石器时代的河姆渡文化遗址中，距今约六、七千年。
综上所述，榫卯结构可以被认为是鲁班及其弟子们的伟大发明和贡献。