抵押权的实现通常遵循以下步骤和条件：
抵押权有效存在：
抵押权必须合法设定，并且未被撤销或宣告无效。
债务清偿期限届满：
债务人未能在约定的期限履行还款义务。
债务人未清偿债务：
在债务清偿期限届满后，债权人未收到应还的款项。
非因债权人原因未清偿：
债务未清偿不是由于债权人的原因造成的。
实现抵押权的方式主要有：
折价：抵押权人与抵押人协商，以抵押物的价值来抵偿债务。折价应参照市场价格，实行多退少补的原则。
拍卖：如果抵押权人与抵押人无法达成协议，抵押权人可以请求法院拍卖抵押物，通过公开竞价的方式将抵押物卖给出价最高者，债权人从所得价款中优先受偿。
变卖：抵押权人也可以选择将抵押物以普通买卖方式变卖，变卖价格应参照市场价格。
如果抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成一致，抵押权人可以向人民法院提起诉讼，请求法院对抵押物进行拍卖或变卖，以实现债权。
需要注意的是，抵押权的实现必须遵守相关法律规定，如《民法典》等相关法律文件，确保程序的公正性和合法性。