孙悟空在《西游记》中共有三次离开唐僧的经历：
第一次离开：
孙悟空刚拜唐僧为师时，因打死六个强盗，唐僧不满，责怪悟空，悟空离开前往东海龙宫，后被龙王劝回，并被唐僧戴上紧箍咒。
第二次离开：
在“三打白骨精”事件中，孙悟空识破白骨精伪装，但唐僧受猪八戒挑唆，认为悟空滥杀无辜，将悟空逐走。
第三次离开：
在“真假美猴王”事件中，六耳猕猴假冒悟空攻击唐僧，真假悟空争斗，最后如来佛祖分辨出真假，唐僧误会解除，悟空回归。
每次孙悟空离开后，最终都因各种原因返回唐僧身边，继续他们的取经之旅
孙悟空在《西游记》中共有三次离开唐僧的经历：
孙悟空刚拜唐僧为师时，因打死六个强盗，唐僧不满，责怪悟空，悟空离开前往东海龙宫，后被龙王劝回，并被唐僧戴上紧箍咒。
在“三打白骨精”事件中，孙悟空识破白骨精伪装，但唐僧受猪八戒挑唆，认为悟空滥杀无辜，将悟空逐走。
在“真假美猴王”事件中，六耳猕猴假冒悟空攻击唐僧，真假悟空争斗，最后如来佛祖分辨出真假，唐僧误会解除，悟空回归。
每次孙悟空离开后，最终都因各种原因返回唐僧身边，继续他们的取经之旅