高空作业设备种类繁多，主要类型和特点如下：
剪叉式高空作业平台
结构稳定，承载能力强，适合多人同时作业。
可选择不同动力形式，如交流电源、直流电源和内燃动力。
自行式高空作业平台
自动行走功能，移动灵活，操作简便。
适用于各种环境，如机场、车站、商场等。
曲臂式高空作业平台
承载能力强，可跨越障碍物，适用于较高作业环境。
可360度旋转，便于操作。
铝合金高空作业平台
结构轻便，适用于狭小空间作业。
防爆高空作业平台
适用于特殊环境，如化工厂等。
拖拉移动式高空作业平台
可拖动移动，适用于没有自行行走能力的场合。
电动高空作业平台
使用电瓶作为动力，无尾气排放，适用于人群密集区域。
个人直立式高空作业车
适用于工业维修、娱乐设施及公共楼宇维护。
高空作业车行业相关定义
可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等。
安全设备
包括高空防坠器、高空安全带、防坠落安全锚等，用于保障作业安全。
这些设备通常用于建筑物安装、维修、清洗，以及高架、照明、通讯等安装、维修工作。用户可根据具体作业环境和需求选择合适的高空作业设备