购置税的计算公式为：
```
车辆购置税计税价格 = （车辆购买价格 + 价外费用） / （1 + 增值税税率）
车辆购置税应纳税额 = 车辆购置税计税价格 × 10%
```
以您提供的信息为例，如果起亚K5的购买价格为15万元，手续费10000元，包装费6000元，那么计算过程如下：
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A. 车辆购置税计税价格 = （150000 + 10000 + 6000） / （1 + 17%） = 141880.34元
B. 车辆购置税应纳税额 = 141880.34 × 10% = 14188.03元
```
所以，在这种情况下，您应该缴纳的车辆购置税为14188.03元。
请注意，这个计算是基于您提供的具体数值，实际购置税可能因地区、时间、政策等因素有所不同。建议您根据当地税务部门的规定和计算方法进行确认