新三板公司转板至主板、创业板或中小板的主要方式有：
IPO上市
新三板公司满足IPO上市条件后，退出新三板，准备材料并向证监会申请，通过审批后即可转板成功。
曲线并购
通过收购已上市公司，实现借壳转板上市；或被上市公司收购兼并，实现转板。
主动转板
挂牌公司根据自身发展需要，主动向证监会提出转板申请，经过审核后实现转板。
按程序转板
在符合新三板分层管理及转板试点规则等条件下，自动转入更高层次证券市场，实现转板。
创新层企业转板
符合条件的新三板创新层企业可以申请转板至科创板或创业板上市，但需满足财务指标、规范运作等条件，并经证监会审核通过。
借壳上市
通过发行股份购买资产或吸收合并的方式，与主板上市公司重组或合并，实现转板。
转板条件通常包括：
公司股东总人数超过200人；
公司总股本不得少于人民币3000万；
公开发行股份超过公司股份总量的25%以上，若总股本超出人民币四亿，则公开发行股份比例为10%以上；
在新三板挂牌（或是创新层）满两年。
转板流程一般包括：
IPO辅导：
企业向证监会申报辅导备案，辅导期通常不超过一年。
证监会受理后停牌：
企业提交IPO申请后，在新三板停牌。
取得上市批文摘牌：
企业获得上市批文后，从新三板摘牌。
请注意，转板的具体条件和流程可能会随着政策和市场的变化而有所调整，建议关注最新的政策和规定