设立保险公司需要满足一系列严格的条件，这些条件主要包括以下几个方面：
主要股东资质
具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元。
公司章程和注册资本
有符合《保险法》和《公司法》规定的章程。
有符合《保险法》规定的注册资本最低限额，该最低限额为人民币2亿元，且必须为实缴货币资本。
高级管理人员的资格
有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员。
高级管理人员需要具有金融或经济工作经历，并且有明确的任职经历和管理能力要求。
组织机构和制度
有健全的组织机构和管理制度。
营业场所和设施
有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施。
其他条件
需要经过国务院保险监督管理机构的批准。
股权结构合理，投资人承诺出资或认购股份，且拟注册资本不低于人民币2亿元。
具有明确的发展规划、经营策略、组织机构框架和风险控制体系。
拟任董事长、总经理等关键职位的人员需要符合中国保监会规定的任职资格条件。
综上所述，设立保险公司不仅需要满足法律法规的基本要求，还必须经过严格的审批和监督，确保公司的稳健运营和客户的利益保障。建议在设立保险公司时，详细咨询相关法律专家并严格按照规定程序进行申请和审批。