爱因斯坦的相对论主要揭示了以下关于时间、空间和引力的关系：
时间和空间的相对性：
相对论指出，时间和空间并不是绝对的、固定的概念，而是相对于不同的观察者和参照系而言的。这一理论颠覆了牛顿力学中关于绝对时间和绝对空间的观念。
光速不变原理：
在狭义相对论中，爱因斯坦提出了光速不变原理，即在真空中，光速是恒定的，约为299,792,458米每秒，这一速度不依赖于光源或观察者的运动状态。
时间膨胀和长度收缩：
当物体以接近光速的速度运动时，相对于静止观察者，物体的时间会变慢，长度会变短。这一现象称为时间膨胀和长度收缩。
质能等价：
狭义相对论中的质能等价公式 \（E = mc^2\） 揭示了质量和能量之间的等价关系，表明能量可以转化为物质，物质也可以转化为能量。
引力的本质：
广义相对论进一步阐明了引力的本质，认为引力是由物质对时空造成的弯曲所引起的。这一理论预言了黑洞的存在和引力波的传播，这些预言已经得到了实验的验证。
宇宙膨胀：
相对论在宇宙学上的应用表明，宇宙的膨胀并不受到物体速度的限制，光速是宇宙膨胀的极限值。这一理论为理解宇宙的起源和演化提供了重要的视角。
综上所述，爱因斯坦的相对论彻底改变了我们对时间、空间和引力的理解，为现代物理学和宇宙学的发展奠定了坚实的基础。