根据《中国共产党支部工作条例（试行）》的规定，成立党小组需要满足以下条件：
党员人数要求 ：每个党小组至少需要3名党员组成，其中至少有1名为正式党员。党支部规模与党小组划分
党员人数在20人以上的党支部，一般应当划分若干党小组。
党员人数不足20人的，可以根据工作需要划分党小组。
党小组人数上限：
虽然目前没有具体的上限规定，但根据《条例》中党支部党员人数一般不超过50人的要求，党小组的党员人数原则上也不得多于50人。
党小组的设立原则：
党小组的设立应考虑党员工作地、居住地的分散情况，以便于组织活动和管理。
党小组组长：
党小组组长由党支部指定，也可以由所在党小组党员推荐产生。
总结来说，成立党小组至少需要3名党员，并且根据党支部的具体情况，包括党员人数和工作需要，科学设置党小组