编码器的好坏可以通过以下方法进行检测：
静态电压测试
静止时，测量A、B相的电压约为15V或0V。
轻轻转动编码器，A、B相应轮流得到15V或0V电压。
旋转电压测试
连续旋转时，输出电压为有效值的平均值，约为3~5V的稳定电压。
万用表检测
用万用表测量输出电压，检查是否符合静态和旋转测试的结果。
对于NPN输出编码器，测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
对于PNP输出编码器，测量电源负极和信号输出线。
示波器检测
将编码器的输出信号接入示波器，观察是否得到高频的15V方波脉冲信号。
PLC或接收设备测试
接PLC查看脉冲个数或码值是否正确。
观察控制器或接收设备是否能准确接收到编码器的信号，并检查数据是否稳定准确。
信号质量检查
使用示波器或多用途测试仪检测编码器输出的信号，检查A相和B相信号以及索引信号是否存在，以及它们的频率和幅度是否正常。
角度检测
使用转子角度检测器或编码器分析仪检测编码器输出的角度是否与实际运动相匹配。
清洁检查
检查编码器表面和传感器部件是否有污垢或灰尘，定期清洁以确保正常运行。
交换测试
使用另一个已知正常的编码器替换当前编码器，观察问题是否解决。
以上方法可以帮助您初步判断编码器的好坏。如果需要更精确的检测，可能需要使用专业的测试设备进行数字化测试。请根据具体情况选择合适的测试方法