在英语中，"did" 是一个助动词，用于构成过去时态的疑问句和否定句。当 "did" 用作助动词时，它后面必须接动词的原形。例如：
1. Did you see it？ （你看见了吗？）
2. They did their homework. （他们做了作业。）
需要注意的是，"did" 后面的动词原形不需要进行任何时态变化，即使句子是过去时态。例如：
I did my homework yesterday. （我昨天做了作业。）
此外，"did" 也可以用于强调动词，此时 "did" 后面仍然接动词原形。例如：
I did finish my work. （我真的完成了我的工作。）
总结起来，"did" 后面的动词形式为动词原形。