方向盘主要控制的是 前轮的转向。在绝大多数车辆中，包括轿车、家用车、UV、MPV等，方向盘的功能都是通过改变前轮的方向来控制车辆的行进方向。这种设计使得车辆能够灵活地根据驾驶员的意图进行转向，并且在行驶过程中保持稳定。
尽管存在一些特殊车辆，如铲车、大型挖掘机等，它们可能会采用后轮转向系统，但这并不改变方向盘控制前轮这一基本事实。后轮转向系统通常用于提高特种车辆在特定环境下的操作性能，例如在狭窄空间内进行作业。
总结来说，普通车辆的方向盘都是用来控制前轮的，而特殊车辆可能会根据需要采用后轮转向系统。在驾驶任何车辆时，了解这一基本原理有助于更好地掌握车辆的操作和安全性。