最早的人类化石代表是腊玛古猿，这种古猿化石最早于1910年在巴基斯坦和印度交界的西瓦立克山区被发现，大约生存在1400万年前至800万年前。腊玛古猿被认为已能初步用两足直立行走，生活在林中空地或森林边缘地带，以植物果实为主食，可能也吃一些肉食。
在中国境内，最早的人类化石是元谋人，1965年在云南省元谋县发现的牙齿和一些粗糙的石器，距今大约170万年。
此外，南方古猿是已知最早的人类，生存于440万年前到100万年前，能够两足直立行走。
还有更早的证据，如2001年在非洲乍得北部地区发现的“乍得人”头骨化石，距今约有700万年历史。
这些发现展示了人类从猿类分化出来，经历漫长的进化过程，最终形成了现代人