瑜伽垫和爬行垫各有其特点和适用场景，具体哪个更好需要根据使用需求来选择。以下是它们之间的主要区别：
材质
瑜伽垫：通常使用TPE发泡、PVC发泡、EVA、乳胶垫、CBR垫子等材质。这些材质柔软且具有较好的回弹能力，部分材质还具有良好的透气性。
爬行垫：主要使用XPE材质、PVC材质、EPE材质。其中，XPE材质的爬行垫通常较为柔软，适合宝宝使用，部分爬行垫还会在中间加入珍珠发泡棉和保鲜膜，增加舒适度和耐用性。
特点
瑜伽垫：防滑性能较好，适合在地面上练习瑜伽、健身等活动。厚度较薄，一般在0.6cm至0.8cm之间，便于携带和存储。
爬行垫：厚度一般在5厘米左右，具有较好的缓冲和保护作用，适合宝宝爬行和学步。爬行垫通常较为柔软，且易于清洗和晾晒，避免细菌滋生。
适用场景
瑜伽垫：适合在室内进行瑜伽、普拉提、健身等运动，尤其适合需要较高防滑性能和柔软度的场合。
爬行垫：主要适用于婴儿和幼儿的爬行和学步，提供舒适的缓冲和保护，同时便于家长清洁和护理。
建议
如果主要用途是瑜伽或健身，建议选择瑜伽垫，因为它具有较好的防滑性能和柔软度，适合各种运动需求。
如果主要用途是婴儿或幼儿的爬行和学步，建议选择爬行垫，因为它更厚、更柔软，且材质更安全，适合宝宝长时间使用。
综合考虑，瑜伽垫和爬行垫各有其优势，选择哪个更好取决于具体的使用需求。