牛顿一共有四个定律，它们是：
1. 牛顿第一定律（惯性定律）：任何物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
2. 牛顿第二定律：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。
4. 万有引力定律：自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。
这些定律构成了经典力学的基石，并在科学史上具有重要地位