煮豆浆的正确方法如下：
1. 将黄豆浸泡在水中约3至8小时，使其充分吸水膨胀。
2. 将泡发好的黄豆磨碎或用豆浆机打碎，并用纱布过滤掉豆渣，得到生豆浆。
3. 将生豆浆倒入锅中，加热至沸腾。
4. 当豆浆开始煮沸时，会出现“假沸”现象，即表面出现泡沫，此时温度大约在80℃至90℃。
5. 在“假沸”现象出现后，继续加热3至5分钟，让泡沫完全消失。
6. 继续加热，直到豆浆完全沸腾，并且泡沫彻底消失，此时温度应达到100℃。
7. 最后，减小火力，继续煮沸5至10分钟，以确保豆浆中的有害物质如皂甙被彻底破坏。
总结一下，煮豆浆需要的时间大致为：浸泡黄豆3至8小时 + 煮沸后继续加热3至5分钟 + 完全沸腾后继续煮沸5至10分钟。这样可以确保豆浆既熟透又安全可食