开封市拥有众多免费开放的景点，以下是部分推荐：
开封铁塔公园：
铁塔是中国最高大、历史最悠久、保存最完整的琉璃砖塔，是开封的标志性建筑。
包公湖：
位于宋朝古城墙内，是开封市内的湖泊，呈现西北—东南走向。
开封汴梁小宋城：
一座仿宋朝建筑风格的主题公园，可以全方位感受宋文化的魅力。
开封鼓楼：
开封的标志性建筑之一，夜晚亮灯后的鼓楼仿佛穿越回到了北宋。
禹王台公园：
以古建筑为主景，以植物园区为主体，保留有历史遗迹。
开封市博物馆：
一座集文物收藏、展览、研究、教育为一体的地方综合性博物馆。
宋都御街：
再现了宋代御街风貌，可以体验宋代人的日常生活。
马道街：
位于开封老城中心，是开封最繁华的商业街。
清明上河园：
一座仿宋朝建筑风格的主题公园，可以欣赏到《清明上河图》的惊艳之美。
开封城墙：
中国现存完整的城墙之一，可以登上城楼俯瞰开封市的美景。
请注意，免费政策可能会有变动，建议出行前查询最新信息