奶茶的起源存在多种说法，但较为可信的有以下几种：
蒙古高原：
奶茶原为蒙古高原游牧民族的日常饮品，至今至少已有千年历史。蒙古高原是游牧民族的故乡，也是奶茶的发源地。自元朝起，奶茶传遍世界各地。
中国北方：
奶茶也是中国北方游牧民族的日常饮品，由牛奶和红茶混合制成，至今已有一千年多年的历史。
印度：
有观点认为，奶茶可能起源于印度喜玛拉雅地域居民自古以来就常饮的饮品。
综合以上信息，可以认为奶茶最早起源于蒙古高原或中国北方，后来传遍世界各地，并发展出多种不同种类和口味的奶茶，如冰奶茶、热奶茶、甜奶茶、咸奶茶和珍珠奶茶等。