开设跑腿公司需要遵循一定的步骤和条件，以下是简洁明了的指南：
开设跑腿公司步骤：
核名
确定多个公司名称，避免重复。
在线或现场提交核名申请，通常1-3个工作日完成。
提交材料
核名通过后，准备并提交相关材料，如地址信息、高管信息、经营范围等。
在线预审通过后，按预约时间递交申请材料。
收到准予设立登记通知书。
领取执照
携带准予设立登记通知书和身份证原件到工商局领取营业执照正、副本。
刻章
凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司印章。
税务登记
到税务部门进行税务登记。
系统与技术准备
选择合适的同城跑腿配送系统，如趣来达跑腿配送系统。
建立微信公众号，整合跑腿配送系统，便于推广。
团队组建
根据业务需要，组建2-3人的团队。
考虑购买或租赁交通工具，如电动自行车。
市场推广
结合线上（如当地贴吧、Q群、58同城、赶集）和线下（如地推传单、广告投放）推广方式。
开设跑腿公司条件：
申请人具有完全民事行为能力。
有合适的公司名称和经营场所。
制定公司章程。
注册资本达到规定限额。
注意事项：
跑腿公司目前在国家行业类别中没有明确归类，可注册为家政服务、劳务服务等。
考虑当地市场情况和跑腿行业的发展前景。
选择有成功案例的跑腿加盟公司，并考虑个性化定制服务。
以上步骤和条件概括了开设跑腿公司的主要流程和要求。请根据当地具体政策和实际情况进行详细操作