雷克萨斯ES的落地价格因车型、配置、购车方式（全款或贷款）以及地区等因素而有所不同。根据提供的信息，以下是雷克萨斯ES的部分落地价格参考：
2024款ES200臻享版，官方指导价29.99万，全款落地大约25万左右，贷款落地大约27万左右。
2021款300h 行政版，官方指导价488900元，全款落地大约550202元。
2020款200 豪华版，官方指导价309000元，全款落地大约349237元。
请注意，这些价格仅供参考，实际购车价格可能因市场情况和经销商政策有所变动。建议您直接咨询当地雷克萨斯经销商获取最准确的报价信息