家用轿车 有差速器。差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它的主要作用是在汽车转弯或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，保证两侧驱动车轮做纯滚动运动，从而提高车辆的平稳性和乘员的舒适性。无论是后轮驱动、前轮驱动还是四驱车辆，其车身上都安装有差速器。
差速器通常位于左右传动轴的中央，由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架构成。在汽车转弯时，由于内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，差速器能够自动调节两侧车轮的转速差，使车辆能够顺利转弯。此外，一些高性能车辆还配备有限滑差速器，这种差速器可以在一侧车轮打滑时，通过锁定差速器内的半轴齿轮，使左右驱动轮转速一致，从而提高车辆在恶劣路况下的通过能力。
综上所述，家用轿车作为常见的后轮驱动和前轮驱动车辆，都配备有差速器，以应对日常驾驶中的各种路况。