根据提供的信息，奥迪A6的火花塞更换周期通常为每2万公里更换一次。不过，这个周期可能会根据车辆的具体使用情况、发动机类型以及行驶环境等因素有所变化。例如，如果车辆经常在恶劣环境下行驶或者使用高性能火花塞，可能需要更频繁的更换。
奥迪A6是一款中大型豪华轿车，搭载的是铂金火花塞。
铂金火花塞的正常使用寿命一般在4万到6万公里之间。
在质保期内，建议按照保养手册的规定，每2万公里更换一次火花塞。
出保后，火花塞的更换周期可以适当延长，通常在4万到6万公里之间，但具体还需根据实际车况和使用情况决定。
如果车辆使用频繁，即使未达到2万公里，如果火花塞损坏严重，也需要及时更换。
请根据您的具体情况决定何时更换火花塞，并考虑定期进行车辆检查以确定是否需要提前更换。