根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶时，应当随车携带以下证件：
1. 行驶证：证明车辆合法上路，记录车辆基本信息、车主信息及检验记录。
2. 驾驶证：证明驾驶员合法驾驶，包含个人信息、准驾车型及有效期限。
3. 车辆号牌：证明车辆身份，需按规定悬挂并保持清晰、完整。
4. 保险标志：包括交强险标志和商业保险标志（如果有），以证明车辆已投保。
5. 车辆登记证书：证明车辆所有权，通常不需要随车携带，但在车辆买卖、抵押等情况下需要。
6. 检验合格标志：证明车辆已通过年检，符合环保和安全标准。
请注意，行驶证应随车携带，而驾驶证和车辆号牌应按规定位置悬挂在车辆上。此外，根据具体情况，可能还需要携带其他相关证件，如道路运输人员从业资格证（针对营运车辆）等。