《美少女战士》中的主要角色包括：
月野兔/水手月亮 （Tsukino Usagi/Sailor Moon）- 故事的主角，一个普通的中学生，后来成为爱与正义的水手服战士，肩负着守护地球的使命.
水野亚美/水手水星 （Mizuno Ami/Sailor Mercury）- 天才音乐家和科学家，控制水的战士，同时也是水手战士们当中的智囊担当.
火野丽/水手火星 （Hino Rei/Sailor Mars）- 非常独立和自信的女孩，具有火之力量.
木野真琴/水手木星 （Kino Makoto/Sailor Jupiter）- 善良、聪明和有趣的女孩，拥有强大的木星力量.
爱野美奈子/水手金星 （Aino Minako/Sailor Venus）- 曾经作为水手V活跃，后来成为水手金星.
小小兔/水手小月亮 （Chibiusa/Sailor Chibi Moon）- 月野兔的妹妹，也是水手月亮的变身者之一.
天王遥/水手天王星 （Ten'ou Haruka/Sailor Uranus）- 外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星，具有强大的攻击力和高速度.
海王满/水手海王星 （Kaiou Michiru/Sailor Neptune）- 外部太阳系守护战士之一，守护星为海王星.
冥王雪奈/水手冥王星 （Meiou Setsuna/Sailor Pluto）- 外部太阳系守护战士之一，守护星为冥王星.
土萌萤/水手土星 （Tomoe Hotaru/Sailor Saturn）- 谨慎、内向、有点神秘的女孩，拥有土星的力量.
这些角色在《美少女战士》系列中扮演着重要的角色，共同保护地球和月亮王国免受邪恶势力的侵害。