根据提供的信息，两罐啤酒后开车的时间取决于多个因素，包括个人的酒精代谢速度、啤酒的酒精度数以及饮酒量。以下是一些概括性的建议：
个体差异：
每个人代谢酒精的速度不同，一般成年人的代谢速度约为每小时10-15克酒精。
酒精含量：
易拉罐啤酒的酒精度数通常在3.5%至5%之间，两罐啤酒的酒精总量大约在14克至20克之间。
代谢时间：
以10-15克/小时的代谢速度计算，两罐啤酒的酒精大约需要5-6小时才能代谢掉大部分。
安全驾驶：
为了确保安全，建议在喝酒后至少等待24小时再开车，这样可以减少酒精对身体的影响，并确保反应速度和判断力处于良好状态。
综上所述，尽管每个人的情况不同，但出于安全考虑，建议至少等待24小时再开车。如果您对自己的酒精代谢能力不确定，最安全的做法是等待更长时间再驾驶。