办理公司车辆的ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）通常需要以下手续和材料：
车主有效身份证件 ：包括车主的身份证原件及复印件。车辆行驶证：
需要提供车辆行驶证原件及复印件，特别是最近一次年检章的那一页。
公司相关文件
介绍信：
加盖公章的车辆所有人介绍信。
营业执照或组织机构代码证：复印件需加盖公章。
银行借记卡或信用卡：
部分银行可能要求绑定信用卡，或者冻结一定金额作为保证金。
车辆：
需要将车辆开到办理现场以便工作人员核实信息。
填写申请表：
在银行或ETC办理机构填写《速通电子标签/速通卡办理申请表》。
缴纳费用：
审核通过后，根据指示缴纳相应的费用。
安装ETC设备：
工作人员将协助安装ETC设备，或者可以选择自行安装。
请注意，不同地区和银行可能有不同的具体要求和流程，建议在办理前咨询当地银行或ETC办理机构以获取最准确的信息。