下机指的是 控制设备获取设备状况的计算机。通常用于直接控制各种设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、单片机（single chip microcomputer）或从机（slave computer）。下位机接收上位机发出的命令，并将这些命令转换为相应的时序信号来控制设备。同时，下位机还会不断读取设备的状态数据（通常是模拟量），并将其转换成数字信号反馈给上位机，从而形成一个闭环控制系统。
总结来说，下位机的主要作用是作为控制者和设备之间的桥梁，负责接收和执行上位机的指令，并监控设备的状态，将状态信息反馈给上位机。