半测回竖直角的计算方法如下：
盘左位置
竖直角（αL）= 天顶距（L） - 90°。
盘右位置
竖直角（αR）= 270° - 天顶距（R）。
具体计算步骤：
测量天顶距（L）和（R）
使用经纬仪测量目标A和B的天顶距，分别记为L和R。
计算盘左竖直角（αL）
αL = L - 90°。
计算盘右竖直角（αR）
αR = 270° - R。
计算半测回竖直角的平均值
半测回竖直角 = （αL + αR） / 2。
示例：
假设天顶距L为72°18′18″，R为287°42′00″，则：
盘左竖直角（αL）
αL = 72°18′18″ - 90° = -17°41′42″。
盘右竖直角（αR）
αR = 270° - 287°42′00″ = -17°42′00″。
半测回竖直角的平均值
半测回竖直角 = （-17°41′42″ + （-17°42′00″）） / 2 = -17°41′51″。
建议：
在实际操作中，确保经纬仪的盘位正确设置，并且在测量过程中仔细记录数据，以避免计算错误。
如果天顶距大于90度，可以直接用天顶距减去90度计算竖直角；如果天顶距小于90度，则用90度减去天顶距计算竖直角。
通过以上步骤，可以准确地计算出半测回的竖直角。