煮黄豆所需的时间主要取决于黄豆是否提前浸泡以及所使用的方法。以下是不同情况下煮黄豆所需时间的详细说明：
提前浸泡
如果黄豆提前浸泡过，通常煮10分钟左右就可以煮熟。
浸泡时间越长，黄豆煮熟的速度越快，口感也越软糯。
未提前浸泡
如果黄豆没有提前浸泡，普通锅一般需要煮40分钟。
高压锅煮未浸泡的黄豆，一般需要20分钟。
特殊方法
将黄豆用冷水浸泡3小时以上，然后放入锅内加肉汤煮沸，小火熬制3-4小时。
建议
提前浸泡：为了节省时间，建议将黄豆提前浸泡，特别是想要获得更软糯口感的情况下。
使用高压锅：如果时间紧迫，可以使用高压锅来缩短煮黄豆的时间。
观察豆子状态：在煮的过程中，可以观察黄豆的外观变化，当黄豆的外皮变软，内部的豆子变得饱满时，说明已经煮熟。
根据以上信息，您可以根据自己的需求和实际情况选择合适的方法来煮黄豆。