泡芝麻糊的步骤如下：
1. 准备材料：准备好芝麻糊粉包或芝麻、糖、水等食材。
2. 温水搅拌：将芝麻糊粉倒入碗中，加入少量温开水，用调羹或筷子搅拌，使其初步溶解。
3. 热开水冲泡：慢慢倒入热开水，边倒边搅拌，避免结块。
4. 调整浓度：根据个人口感喜好，可适量增减热开水的量，以达到理想的浓稠度。
5. 充分搅拌：继续搅拌至芝麻糊顺滑无颗粒，若有小块可用调羹轻压碎。
6. 品尝调整：尝一下芝麻糊的味道，如有需要可根据个人口味添加适量的糖或其他调料。
7. 享用：将调好的芝麻糊倒入碗中，即可食用。
请享受制作和品尝芝麻糊的过程!