正手引体向上主要锻炼的肌肉包括：
背部肌肉群
背阔肌：在引体向上过程中，背阔肌收缩使肩胛骨向中间靠拢，带动背部弯曲。
菱形肌和 冈下肌：在运动中部，这些背部中部肌肉群得到激活，有助于加强背部线条。
腰大肌：作为背部的延伸，在引体向上中起支撑作用。
手臂肌肉群
肱二头肌：在引体向上中，肱二头肌参与推动上臂弯曲，帮助拉起身体。
肱三头肌：在引体向上的上半部分，肱三头肌成为主要的驱动肌群之一，助力上臂向身体方向升起。
核心肌群
腹直肌和 腹斜肌：在引体向上过程中，这些核心肌肉参与维持身体稳定，控制呼吸。
其他肌肉群
前臂肌群：握住横杠时，前臂肌群，尤其是尺桡骨肌群，得到锻炼，提高手臂握力和整体力量。
肩部肌群：在引体向上的早期阶段，肩部的稳定性对整个运动的顺利进行至关重要。
正手引体向上是一种全身性的力量训练动作，可以有效地锻炼上述肌肉群，提高身体的力量和协调性