合法驾驶摩托车上路需要准备以下手续：
驾驶证：
您需要持有与所驾驶摩托车类型相符的驾驶证，如D证（三轮摩托证）或E证（两轮摩托证）。
行驶证：
购买摩托车后，您需要在当地车管所办理车辆注册登记手续，并领取行驶证。
号牌：
摩托车上路前需到车管所登记备案，取得正式牌照。
购置税：
购买摩托车后，您可能需要缴纳购置税，并取得完税证明。
保险：
摩托车必须至少购买交强险（机动车交通事故责任强制保险），以保障在发生事故时对受害人的赔偿。
车辆检验：
新车购买后通常需要进行初次检验，确保车辆符合国家安全技术标准。对于二手车，如果车辆年检期限已过，也需要进行检验。
环保标志：
部分城市或地区可能对摩托车实施排放标准限制，购买摩托车后，您可能需要申请环保标志。
请确保在驾驶摩托车前，所有手续齐全且有效，以避免违法和不必要的法律风险。