皮带清扫器有多种类型，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是几种主要的皮带清扫器类型：
刮板式清扫器
合金橡胶清扫器：安装在皮带输送机的驱动滚筒处，刮刀采用聚氨酯复合材料，具有低摩擦性、高耐磨性和高强度，能有效清除残留皮带上之细粒、湿粘物料。
硬质合金刮板清扫器：刮板材料采用硬质合金，具有抗输送带冲击振荡性能好，清洁效果好，不易伤害输送带。
弹簧清扫器：利用弹簧的弹力使刮板贴近输送带表面，清扫粘结在输送带上的物料。
旋转式清扫器
RITCLEAN-CBR旋转式滚刷皮带清扫器：由尼龙丝或钢丝等材料制成的毛刷组成，清扫效果较为柔和，对皮带表面损伤小。
喷水式清扫器
通过喷水的方式清除皮带表面的物料和灰尘，适用于需要湿润清扫的场合。
毛刷式清扫器
电动滚刷式皮带清扫器：具有清扫彻底，不刮伤皮带，维护方便，使用寿命长等优点，广泛应用于多个行业。
空段清扫器（V型清扫器）
安装在输送带的回程分支、输送带上侧、靠近尾部滚筒处或垂直拉紧装置改向滚筒处，用来清扫洒落在回程分支输送带上的物料。
预压式调压器清扫器
PUR聚氨酯皮带清扫器：刮刀面由多块窄幅聚氨酯刮板组成，具有空形缓冲孔，对各种皮带都有良好的跟随性，确保刮刀与皮带的稳定接触压力。
这些清扫器在结构、材料和使用场合上有所不同，可以根据具体需求和工况选择合适的类型。例如，对于需要高耐磨性和稳定刮料效果的场合，可以选择聚氨酯或硬质合金刮板式清扫器；对于需要柔和清扫且不损伤皮带的场合，可以选择旋转式或毛刷式清扫器。