极坐标转换为直角坐标的公式是：
```
x = ρcosθ
y = ρsinθ
```
其中：
`ρ` 是极径，即从原点到点的距离；
`θ` 是极角，即从正向x轴逆时针旋转到线段的角度。
转换步骤如下：
1. 将极坐标方程中的 `θ` 整理成 `cosθ` 和 `sinθ` 的形式；
2. 将 `cosθ` 表达为 `x/ρ`，将 `sinθ` 表达为 `y/ρ`；或者将 `ρcosθ` 表达为 `x`，将 `ρsinθ` 表达为 `y`；
3. 将 `ρ` 替换为 `√（x² + y²）` 或者将 `ρ` 的平方替换为 `x² + y²`；
4. 整理方程式，得到直角坐标的表达式。
需要注意的是，极坐标与直角坐标的互化有一些前提条件，包括：
取直角坐标系的原点为极点；
以x轴的非负半轴为极轴；
两种坐标系规定相同的长度单位