车辆折旧费的计算通常有以下几种方法：
1. 平均年限法
计算公式：每年折旧额 = 原值 / 预计使用年限
例如，一辆10万元的汽车预计使用10年，则每年应计算1万元的折旧。
2. 工作量法
计算公式：折旧额 = 原值 × （已行驶里程 / 预计使用里程）
例如，一辆10万元的汽车预计行驶里程为10万公里，则每行驶1公里提取1元的折旧。
3. 直线法
计算公式：月折旧额 = （购置价格 - 预计残值） / 折旧年限的总月份数
预计残值通常按照车辆购置价格的5%来计算。
4. 加速折旧法
包括双倍余额递减法和年限总和法，这些方法提供了不同的计算方式，以适应车辆使用寿命和使用情况。
对于税法规定的折旧年限和残值率，通常小汽车的折旧年限为5年，残值率为5%。
以一辆30万元的汽车为例，其残值为30万元×5% = 1.5万元，月折旧率为（30万元 - 1.5万元） / 60个月 = 4750元。如果使用了三年，则折旧费为4750元×36个月 = 171000元