驻车制动器，通常称为手刹，是机动车上用于停放时防止车辆滑动的装置。它的主要作用是在车辆停稳后，通过机械或电子方式锁止车辆的后轮或传动轴，以防止车辆在斜坡路面上因重力作用而溜车，从而避免交通事故的发生。
手刹可以手动操作，也可以自动操作，具体取决于车型。手动手刹通过钢丝或类似的机构连接到后轮刹车卡钳，拉起手刹时卡钳会压紧制动盘实现刹车。而自动手刹系统则通过电动机或其他电子手段自动操作。
驻车制动器通常放置在驾驶员容易操作的位置，如驾驶员右手下垂的位置，以便在需要时快速使用。
需要注意的是，虽然驻车制动器提供的制动力比行车制动器小，但它是为了在特定情况下（如停车时）提供额外的稳定性而设计的。在正常行驶过程中，应当使用行车制动器进行减速和停车。