要判断芒果是否成熟，您可以参考以下方法：
颜色
成熟的芒果通常颜色均匀，可能为黄色或绿中带黄、绿中带有紫红色。
未成熟的芒果颜色为青绿色或带有绿色斑点。
软硬度
成熟的芒果手感较软，有弹性，按下去会有些变形。
未成熟的芒果手感较硬，不易变形。
味道
成熟的芒果有浓郁的香甜气味。
未成熟的芒果可能没有香味或味道较淡，有时带有青涩味。
果蒂
成熟的芒果果蒂周围果皮和果肉应该是鼓起的，形状较圆。
未成熟的芒果果蒂可能平坦。
饱满程度
成熟的芒果饱满，可能感觉有随时会裂开的感觉。
未成熟的芒果个小，饱满度不够。
声音
摇晃芒果时，如果听到轻微的声音，可能表示果肉已经变软。
果皮
成熟的芒果外皮完好，可能有小黑点，但不影响食用。
催熟的芒果可能只有部分区域发黄，其他部位翠绿。
试吃（如果条件允许）：
成熟的芒果果肉光滑、有香味，口感甜美。
未成熟的芒果可能带有一点酸味。
请根据芒果的具体情况，选择合适的方法来判断其成熟度。需要注意的是，不同品种的芒果成熟时的特征可能略有不同，因此了解您所购买的芒果品种的特点也是很重要的