诸葛亮没有采纳魏延的计策，主要有以下几个原因：
兵力不足：
蜀国在夷陵之战后国力大损，诸葛亮经营数年，军队数量仍不足以支撑大规模的军事行动。
风险太大：
魏延提议的子午谷奇谋虽然具有出其不意的潜力，但该计策涉及的地势险峻，风险高，一旦失败，蜀汉可能会遭受巨大损失。
战略考虑：
诸葛亮考虑到当时的政治格局，蜀、魏、吴三足鼎立，蜀汉与曹魏直接冲突可能会导致双方损失惨重，而第三方吴国可能从中获益。
谨慎态度：
诸葛亮本人倾向于谨慎的军事策略，他更倾向于通过稳定的方式逐步推进，而不是冒险采取大规模军事行动。
魏延的兵权限制：
诸葛亮在军事上对魏延有所限制，魏延虽有才干，但在诸葛亮的指挥下难以完全发挥其军事才能。
对魏延性格的不满：
诸葛亮对魏延的性格有所不满，认为其高傲且不善与同事相处，这也是诸葛亮不采纳魏延计策的一个原因。
以上各点综合反映了诸葛亮在军事策略上的考量，以及他作为一位谨慎的统帅，在决策时对风险的厌恶和对国家利益的深思熟虑