AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。AGV系统通常由AGV地面控制系统、AGV车载控制系统以及物流上位调度系统相互协作完成控制。AGV在工业应用中用于自动化搬运，提高效率，减少人力成本，并能在危险或不适宜人类直接操作的环境中工作。
AGV的主要特点包括：
自动化程度高：能够自主完成货物的取放和运输。
充电自动化：通常使用可充电的蓄电池作为动力来源。
减少占地面积：设计灵活，可根据需要移动，不需要固定的轨道或支架。
安全性好：配备有多种安全保护装置，减少操作中的安全风险。
AGV的应用领域非常广泛，包括制造业、仓储物流、医院物品传输等，能够实现高效、经济、灵活的无人化生产和服务