豆腐是否需要清洗取决于豆腐的类型和购买后的处理方式。以下是一些关于豆腐清洗的建议：
盒装内酯豆腐
建议清洗并焯烫，因为豆腐容易繁殖微生物，且本身没有抗菌能力。
散装豆腐
可以在室温下放置一段时间，这可能成为细菌培养基，所以购买后应清洗并焯烫。
自制豆腐
如果是自己制作的豆腐，一般不需要清洗，因为制作过程中已经清洁过了。
油豆腐
通常不需要清洗，因为它是经过油炸的，可以直接食用。
普通豆腐
可以用水轻轻冲洗，去除表面的杂质，但通常不建议用水泡，因为可能会导致豆腐破碎。
注意事项
清洗豆腐时最好使用清水，避免使用盐水，因为盐水可能会破坏豆腐的风味。
清洗后应尽快烹饪，最好在购买当天食用完毕，如果不能，应冷藏保存。
综上所述，清洗豆腐是一个个人选择，但出于卫生和食品安全的考虑，清洗豆腐是一个推荐的做法。