犯罪动机是指推动犯罪人实施犯罪行为的内心原因或心理活动，它可以分为多种类型，主要包括：
政治动机：
出于反社会需要，如反对政府或社会制度。
财物动机：
为了满足物质需要，如偷窃、抢劫等。
性动机：
为了满足性本能的需要。
报复动机：
出于对他人伤害的报复心理。
自尊动机：
为了满足某种扭曲的自尊需要。
友情动机：
为了满足非社会化友情需要。
妒忌动机：
因妒忌他人而产生犯罪动机。
戏谑动机：
追求刺激和冒险。
恐惧动机：
因害怕遭受伤害或不利后果。
好奇动机：
出于好奇心。
其他动机：
例如大义灭亲行为中的正义感动机。
犯罪动机与犯罪目的不同，犯罪目的是行为人希望通过犯罪行为达到的具体危害社会的结果，而犯罪动机则是推动犯罪行为发生的内在冲动。