根据《道路交通安全法》和相关规定，以下车辆不得上高速公路：
1. 行人和非机动车辆。
2. 拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车。
3. 实际行驶速度未达到每小时60公里的非上述限制种类的机动车。
4. 实习期驾驶员驾驶的车辆。
5. 摩托车，除非其排量大于125毫升。
高速公路上行驶的车辆需遵守限速规定，其中小型载客汽车最高时速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
需要注意的是，高速公路上应设置相应的限速标志，指示车辆的最高和最低行驶速度。