根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，私家车合法上路需要携带以下证件：
1. 驾驶证：确保准驾车型与所驾车辆相符，且驾驶证有效。
2. 行驶证：携带与所驾车辆号牌相符的行驶证，确保无差错。
3. 车辆号牌：包括正式号牌或临时号牌，必须清晰、完整并正确悬挂。
4. 检验合格标志：放置在车辆前挡风玻璃的右上方，显示车辆已通过年检。
5. 保险标志：证明车辆已投保，放置在车内显眼位置。
此外，根据具体情况可能还需要携带其他相关文件，如养路费证（已取消）、已保险的车辆的投保单等。请确保所有文件均为有效状态，避免在交警检查时因证件问题而造成不便