在担保物权中，抵押权和质押权的优先顺序通常取决于是否进行了法定登记。以下是相关法律规定和原则的概述：
登记优先原则
如果抵押权已经依法登记，则抵押权优先于质押权。
登记是抵押权的公示方式，具有法律效力，未经登记的抵押权不能对抗善意第三人。
未经登记抵押权与质押权
如果抵押权未经登记，则其效力弱于已经登记的质押权。
在没有登记的情况下，质权人优先受偿。
留置权优先
如果同一动产上存在留置权，则留置权人优先受偿。
法定登记的抵押权与质权
同一财产上法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。
同时存在质权和抵押权
如果质押权和抵押权同时存在，且抵押权已经登记，则抵押权人优先于质权人受偿。
如果抵押权未登记，则质权人优先受偿。
债权比例清偿
如果抵押权和质权的顺序相同，或者都未登记，则按照各自担保的债权比例清偿。
请注意，这些原则可能受到具体法律条款和案件情况的影响，因此在实际操作中应咨询专业法律人士。