牵引力是指 两个物体之间的吸引力或拉力，使它们相互靠近或相互拉近。在物理学中，牵引力是质量之间相互作用的结果，根据万有引力定律，物体之间的牵引力取决于它们的质量和距离。
在机械工程中，包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生的力。牵引力作用方向与车辆运动方向相同，大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，常记为F牵，与阻力相对。
此外，牵引力还可以指由机械产生的承载能力，通常用功率表达。在汽车中，牵引力通常由前轮和后轮受到的力产生，是汽车主动安全的一部分。
总结来说，牵引力是一个广泛的概念，可以指任何使物体沿一定方向移动的力，特别是在机械工程中，它特指由传动系统产生的旋转力矩，用于驱动轮式车辆前进。