豆制品是以豆类为主要原料，经过加工制成的食品，主要包括以下种类：
非发酵型豆制品
豆腐：由豆浆凝固而成，用于烹饪多种菜肴。
豆浆：由研磨后的大豆加热制成，是营养丰富的饮品。
豆皮：豆腐的表层薄膜，常用于包制食品。
腐竹：由豆浆煮至浓稠后制成的类似面条的食品，富含蛋白质和钙质。
豆腐干：豆腐脱水晾干或烘焙制成的硬质食品，用于烹饪。
豆腐脑：豆腐的液态形式，常作为早餐或点心。
豆根：可能是指豆类的根部或其他部分加工制成的食品。
发酵型豆制品
腐乳：由豆腐经过微生物发酵制成的调味品。
豆豉：由大豆发酵制成的调味品。
纳豆：由大豆发酵制成的食品，具有特殊的风味。
天贝：由大豆发酵制成的食品，常见于亚洲菜肴。
酸豆浆：豆浆发酵后形成的食品。
豆制品不仅含有丰富的植物蛋白、氨基酸、维生素和矿物质，而且具有低脂肪、低热量的特点，对健康有多方面的益处，如预防骨质疏松、提高免疫力、促进消化等。