地球的形状是一个 两极稍扁，赤道略鼓的不规则椭圆球体。科学家通过长期的精密测量和观测，发现地球并不是一个完美的球体，而是一个略微扁平的椭圆球体。这种形状主要是由于地球自转产生的离心力作用所致。
具体来说，地球的形状可以描述为：
两极稍扁：
地球的两极地区略微扁平，极半径比赤道半径短约3.5%。
赤道略鼓：
由于离心力的作用，地球在赤道地区略微鼓起。
这种形状的地球与理想的椭球体相比，虽然存在一些偏差，但在行星尺度上，这些偏差相对较小。地球的大部分极地地区被冰覆盖，而外层分为几个刚性构造板块，这些板块在地质时间尺度上发生迁移，影响地表的形态。
因此，综合以上信息，可以明确回答：地球是椭圆形的。